Schematy modułów zestawu uruchomieniowego ATB rev:1.02
moduł mikrokontrolera
Moduł złącza programatora ISP
Moduł wyświetlacza LCD
Moduł sekcji zasilania zewnętrznego
Moduł odbiornika podczerwieni
Moduł nadajnika podczerwieni
Moduł czujnika temperatury DS18B20
Moduł RTC
Moduł EEPROM
Moduł mostków H (L293D)
Moduł karty pamięci
Moduł buz zera
Moduł wejścia analogowego (pomiar napięcia)
Moduł wyświetlacza 7-segm. LED
Moduł diod LED
Moduł przycisków micro-switch
Moduł przejściówki USB/RS232 – FT232RL
Moduł nadajnika/odbiornika linii RS485