Nowoczesne rozwiązania

Start | E-mail | Newsletter:

Kontakt

tel: 91 4635 683
kom: 501 008 523
biuro@atnel.pl

Tu jesteś: ikona

Strona główna ikona

Elektronika ikona

Zestawy ewaluacyjne i moduły ikona

kod źródłowy UDP - ethernet

#include<avr/io.h>

#include<avr/interrupt.h>

#include<avr/pgmspace.h>

#include<stdlib.h>

#include<stdio.h>

#include<string.h>

#include"ip_arp_udp_tcp.h"

#include"enc28j60.h"

#include"util/delay.h"

#include"net.h"

#include"LCD/lcd44780.h"

//---------------- definicje preprocesora ---------------------------------

#define LED1_DDR DDRB

#define LED1_PORT PORTB

#define LED1 (1<<PB1)

#define LED1_ON LED1_PORT &= ~LED1

#define LED1_OFF LED1_PORT |= LED1

#define LED1_TOG LED1_PORT ^= LED1

#define LED2_DDR DDRD

#define LED2_PORT PORTD

#define LED2 (1<<PD7)

#define LED2_ON LED2_PORT &= ~LED2

#define LED2_OFF LED2_PORT |= LED2

#define LED2_TOG LED2_PORT ^= LED2

#define KL_PORT PORTC

#define KL1 (1<<PC2)

#define KL2 (1<<PC3)

//--------------- definicje preprocesora ---------------------------------

//-------------------------------------------------------------------------

// ustalamy adres MAC

staticuint8_t mymac[6] = {0x00,'M','I','R','E','K'};

// ustalamy adres IP urządzenia

staticuint8_t myip[4] = {192,168,0,120};

// ustalamy porty UDP z jakich będziemy korzystać

// może ich być dowolna ilość

staticuint16_t myport[] = {1200,22700};

// ustalamy adres IP bramy domyślnej w sieci LAN

staticuint8_t gwip[4] = {192,168,0,1};

// ustalamy wielkość bufora dla ramek TCP/UDP

#define BUFFER_SIZE 650

staticuint8_t buf[BUFFER_SIZE+1];

// wskaźnik do funkcji zwrotnej własnego zdarzenia UDP_EVENT()

staticvoid (*mk_udp_event_callback)(uint8_t *peer_ip, uint16_t port,

uint16_t datapos, uint16_t len);

// funkcja do rejestracji funkcji zwrotnej w zdarzeniu UDP_EVENT()

void register_udp_event_callback(void (*callback)(uint8_t *peer_ip,

uint16_t port, uint16_t datapos, uint16_t len))

{

mk_udp_event_callback = callback;

}

//-----------------------------------------------------------------------

//------------------ deklaracje funkcji -------------------------------

void ping_callback(uint8_t *ip);

void SuperDebounce( volatileuint8_t *KPIN,

uint8_t key_mask, uint16_t rep_time, uint16_t rep_wait,

void (*push_proc)(uint8_t), void (*rep_proc)(uint8_t) );

void mk_send_udp(uint8_t nr_klawisza);

void udp_event_callback(uint8_t *peer_ip, uint16_t port,

uint16_t datapos, uint16_t len);

void UDP_EVENT(uint16_t *port);

void parse_set_led(char * buf);

void parse_get_led(char * s);

void parse_set_lcd(char * buf);

//------------- deklaracje funkcji -------------------------------

//--------- deklaracje zmiennych globalnych -------------------------------

// indeksy adresów IP w postaci przyjaznych nazw

enum ip_names {ip_pc, ip_sterownik1};

// adresy IP sterowników z którymi będziemy się komunikować

// za pomocą protokołu UDP

staticuint8_t farip[2][4] = { {192,168,0,49}, {192,168,0,180} };

// timer programowy na usługi funkcji SuperDebounce()

volatileuint8_t Timer1; /* timer programowy 100Hz */

// separator tokenów we własnych ramkach przesyłanych przez UDP

char sep[] = "^";

// przydzielenie kodów we własnych ramkach przesyłanych przez UDP

#define ILOSC_KOMEND 3

enum commands {set_led, get_led, set_lcd};

// tablica wskaźników do funkcji parsujących w pamięci FLASH

void (*parse_fun[ILOSC_KOMEND])(char *buf) PROGMEM = {

parse_set_led,

parse_get_led,

parse_set_lcd

};

//-------- deklaracje zmiennych globalnych -------------------------------

//======= main() ================================================

int main(void){

/********** inicjalizacja pinów/portów *********************/

// podświetlenie wyświetlacza LCD

DDRA |= (1<<PA7);

PORTA |= (1<<PA7);

// po resecie piny klawiszy są wejściami

// podciągnięcie wejść klawiszy do VCC

KL_PORT |= KL1|KL2;

// kierunki pinów diod LED jako wyjścia

LED1_DDR |= LED1;

LED2_DDR |= LED2;

// wyłączenie diod LED

LED1_OFF;

LED2_OFF;

/****** inicjalizacja modułów sprzętowych procesora *********************/

/* Timer2 – inicjalizacja przerwania co 10ms */

TCCR2 |= (1<<WGM21); // tryb pracy CTC

TCCR2 |= (1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20); // preskaler = 1024

OCR2 = 108; // przerwanie porównania co 10ms (100Hz)

TIMSK = (1<<OCIE2); // Odblokowanie przerwania CompareMatch

/********** inicjalizacja funkcji bibliotecznych *********************/

lcd_init();

lcd_str("Start..");

/********** inicjalizacja funkcji obsługi stosu TCP *********************/

/*inicjalizacja układu enc28j60*/

enc28j60Init(mymac);

// konfiguracja diod LED w gnieździe RJ45

// zielona (LEDA) - link

// żółta (LEDB) - rx/tx

// enc28j60PhyWrite(PHLCON,0b0000 0100 0111 01 10);

enc28j60PhyWrite(PHLCON,0x476);

// inicjalizacja stosu TCP

init_ip_arp_udp_tcp(mymac,myip,80);

// inicjalizacja bramy domyślnej

// konieczne dla funkcji klienckich

client_set_gwip(gwip);

/********** inicjalizacja funkcji obsługi stosu TCP *********************/

// zarejestrowanie własnej procedury obsługi/reakcji na ping

register_ping_rec_callback(&ping_callback);

// zarejestrowanie własnej procedury obsługi/reakcji na

// przychodzące pakiety UDP

register_udp_event_callback(udp_event_callback);

/********** włączenie przerwań globalnych *********************/

sei();

/******************************************************/

/************ **********************/

/********** główna pętla programu *********************/

/*********** **********************/

/******************************************************/

while(1){

// zdarzenie sprawdzające czy są jakieś dane

// z sieci/układu ENC28j60

UDP_EVENT(myport);

// przykładowa obsługa klawiszy i wysyłanie

// własnych klienckich ramek UDP do wybranych urządzeń w sieci

SuperDebounce(&PINC, (1<<PC2), 100, 200, mk_send_udp, mk_send_udp);

SuperDebounce(&PINC, (1<<PC3), 20, 200, mk_send_udp, 0);

}

Strona główna ikona

O nas

Wydawnictwo ikona

Elektronika ikona

Oprogramowanie ikona

Kursy ATNEL ikona

Nowości

SKLEP

FORUM

Kontakt